かがやき延線してから初めて乗ったが、敦賀まで一本で行けると思うと、つくづく便利になったものだ。
うっかりして、朝一のミーティングをすっぽかしてしまった。 まさか5分もかからず終了してたとは。
RSJ出張の事前経費申請をしていなかったことに気付いて、慌ててする。 参加費の経費申請をした時点で安心してしまっていた。
ほか、ミーティング4件。 だらだらして空き時間を無駄にしてしまった。 いかん。
記事。 「カッコ良さ」で売る戦略なんだろうな。 でも、発表から結構経つのにまだ動いてるところ見たこと無いしなぁ。
今日もだらだら過ごした。 娘と双六したり、楽器吹いたり。 録画も消化。
ピアノも弾く。 久し振りにクレイダーマンを弾きたくなった。
豊臣兄弟！観てるのだが、秀吉を徹底的に善人に書く脚本で、違和感がある。 登場人物をやたら泣かせる演出もちょっと安直感が。 仲野太賀さんは多分きちんと演技できる人なので、力押しのやり方を憶えさせないで欲しいとか思ったり。 あと、黒田官兵衛役の人が下手だな。
気付いたら明日夜出発なので、RSJの旅程を慌てて確認。 シャトルバスを多く出してくれるようで助かる。
記事。 あひるかなぁ…？
だらだらして過ごした。 録画観たり、ピアノ弾いたり。
ミーティング6件。 RSJランチョンチケット印刷。
昨日からMS Copilotとチャットを重ねた結果、鎖交磁束からトルク係数を求めるにはベクトルポテンシャルまで考えてStokesの定理を使わないといけない、と分かった。 自分自身は分かったが、それを初学者向けにコンパクトに説明できる自信が無いので、そのあたりは回避して、マクスウェル応力に基づく王道とエネルギー変換に基づく考え方の両側面から攻めることにした。 まずはQiita記事化を試みる。
記事。 立派なものだよ。
記事。 似たような話が続く。
記事。 産学官連携、日本だと全くうまくいかないのはなぜなんでしょうね。
記事。 こないだ見学したアトムの続報。 その攻め方は正しいか？
図らずも時間ができたので、喫茶店に入ってMS Copilotとチャットを重ねる。 どうにか受け入れられる説明を得たと書いたが、やっぱり引っ掛かるところがあったのでそこを埋めにかかる。
行ってみた。 久し振りの新宿。 だが、慣れない都庁近所。
内容はひどかったよ。 フィジカルAIと銘打っていたので見に行ったのに、関連の出展は3件のみ。 1件は donut roboticsで、ロボットはよく動いていたけど説明は一切なし。 どんな事業戦略や技術進化を狙っているのかが全く分からなかった。 もう1件はELSAという会社で、コンピュータ関連製品の代理店。 DEEP Roboticsという中国のロボットベンチャーの製品デモをしていたが、こちらも何がしたいのかが分からなかった。 代理店だから、売れれば良いという考え方かも知れん。 最後の1件はAPTOという会社。 バイラテラルデバイスで実世界データのアノテーションをするという事業らしい。 全く知らない人が、名札を見るなり「明日Aratas行きますよ」とか言ってきて、思わず「あなたは誰ですか？」と聞いてしまった。
他の出展は、みな業務改善を謳うのだが、そこAIにやらせて良いの？と思うような内容ばかりだったな。 見かけの業務時間短縮にはなるかも知れないけど、サービスの質も従業員のレベルも下がるだけだと思う。 あと、「東大松尾研発」を売りにしているスタートアップ多過ぎ。 アイデンティティがそれなの？
がっかりした気持ちで、予定よりもかなり早く会場をあとにする。
RSJ発表練習3件、ミーティング2件。 来週からインターンシップが始まるのだが、前半がRSJと丸かぶりなので申し訳ない。
午前中、兼務先部署で20～30分トーク。 単に定例会議で回り持ちしているだけのやつで、他の方々は無難に自己紹介とかしているのだが、空気を読まず九大講義の内容を圧縮して喋った。 呆れられたかも知れないが、気にしない。
午後、勉強会1件、ミーティング2件、RSJ発表練習4件。 兼務関連のミーティングが出張の主目的だったのだが、僕以外の参加者は皆リモートだったという。
夜、大宮に還る。
メンバー送別会。 その後、京都に移動。
ミーティング3件、RSJ発表練習2件。
Geminiにしつこく質問を重ねて、どうにか受け入れられる説明を得た。 その後、追加の質問をMS Copilotにしたら、回答の質がだいぶ上だったので驚く。 GoogleよりもMSのAIの方が出来が良いわけ？
それはともかく、磁束密度と磁気モーメントをごっちゃにしていたのと、直感的な現象理解のアプローチとしては磁気モーメントで良いが、実態に近いのは鎖交磁束に基づく説明、ということがなんとか分かった。 ここの議論をすっとばして、いきなり鎖交磁束と言われても…という感じだったのを、Copilotが共感してくれて助かった。
鎖交磁束の場合、逆起電力の由来はローレンツ力でなくファラデーの法則と考えるのが良いみたい。 もちろん、ファラデーの法則も元をただせばローレンツ力なわけだけど。
記事。 でも中国製のハードウェアだけどな。
記事。 初めから壊すつもりで走らせとる。
記事。 ヤコビアンが非零でも写像が正則とならない場合がある、という結構重大な発見。 手を動かして確認したい。
ミーティング6件。 合間時間にRSJの予定を立てる。 空き時間が結構できそうな予感。 新幹線も予約した。
電車の中で、青空文庫で読む。 小学生のときにいちど読んで、細かいとこは忘れてしまっていたのだが、読んだらなんとなく思い出した。 右目と左目を一回間違うところとか。 不思議なものだ。
昼過ぎまで録画消化メイン。 岸谷五朗が小栗忠順役のドラマ後編を観たり。
ブラシレスDCモーターについて納得のいく説明をしてくれているウェブ記事がどうしても見つからないので、ジュンク堂に行って教科書を調べる。 が、やっぱり全然無い。 見城先生の本は惜しいところまでいってるのだが。
長女の応援。 せっかくだからと、母校の後輩たちの演奏も聴く。 長女の学校は朝一に近かったのだが、母校の方は夕方の終わりに近くて、長丁場だった。
聴いた感じ、母校の方はオーケストレーションがあまり丁寧でなく、人数が多いので迫力で押すという印象だったが、なんと1位通過だった。 2階席で聴いていた長女によれば、良かったと。 審査員席も2階だったからな。 聴こえ方が違ったのかも。
昔川越高校の顧問だった先生が、今は大宮高校の顧問になられていて、実際大宮高校は上手かった。 そして川越高校も上手かったのがさすがだと思ったね。
ミーティング6件。
夜は人工知能本執筆。 DCモーターに比べるとブラシレスDCモーターの内容が薄いのが気になって、この際自分の中でも曖昧だったところをクリアにしようとGeminiにいろいろ問う。 しかし全然納得のいく答えが返ってこない。
印刷の用事が幾つかあったので。
ミーティング2件があったほかは、RSJ発表練習7件分をやる。 変な研修よりはずっと役に立っていると自負している。
業務後にVirtual Atheletic Challengeメインチャレンジの事前ミーティング。 時間ある方はぜひOFに参加して下さい。
往き帰りの時間は人工知能本執筆。 ブラシレスDCモーターまで書いた。 今のところ内容は全然人工知能っぽくない。
記事。 梶田さんと50年後のヒューマノイド予想を書いたのは20年前。 予想よりも早まりそうだな。
記事。 合成には必ず不自然なバイアスが生じる、という意味だと思う。 それには同意。
サットン先生はGANにも否定的なのかな。
記事。 Sakana AIとNatureの主張が真逆なのは興味深い。 AIを使いこなせる人は、AIの進化に楽観的だ。 一方で先日の九大講義レポートの件を考えると、日本の最高レベルの教育を受けている子たちでも、放っておいたら半数以上はAIに使われる側になると予想する。 おまけに論文の量産をエンカレッジする傾向は止まらない。 Natureの危惧の方が尤度高いと見るべきだろうな。
記事末尾にある著者さんの
書くのもAI、読むのもAIなら、科学は、誰のためのものになるのでしょうね。というコメントには、強く共感する。
ミーティング2件、勉強会1件。 今日も空き時間が多かった。 人工知能本執筆を主にやる。 RSJスライドコメントも。
ミーティング3件。 空き時間は人工知能本執筆に多めに当ててしまった。 多少現実逃避も混ざっている。
RSJが近いというのに、皆さんまだ発表練習していない。 予定を入れるように促す。
2週間ぶりに品川に出勤。 電車の中で人工知能本執筆再開。 これも久し振り。
ミーティング6件。 夕方に、休み前出張の経費精算と来週以降の出張経費申請するなど。
AI博覧会には結局行くことにした。
だというのに、九大講義のレポート評価でほぼ終日費やしてしまった。 何度目かの再掲になるが、出した課題は
今日の講義に出たトピックから何か一つ選び、それについて対話型AIと議論して深掘りせよ。 用いた対話型AIが何か、および実際の対話の記録とその要約をドキュメントに記すこと。というものだった。 使った対話型AI、対話の記録、対話の要約、この三つが書かれていれば、内容がどんなにしょーもなくてもCはあげたのに、それが出来ていない学生さんが10人弱もいたので驚く。 国語力の低下どころのレベルじゃない。 あと、AIに講義資料を喰わせて「トピックを選んで深掘りして」みたいなプロンプト1個だけ投げてる学生さんもいて、心底脱力。
夜、整骨院に行く。
それにちなむ何かをするということもなく。
昼前に、息子とレゴイベントに参加するため東京丸の内に向かう。 終わってから、ついでにとキャラクターストリートへ。 前に来たのは何年か前。 だいぶ屋並が変わった。
帰宅後、下の娘と近所のアートカフェに行く。
夜、NHKでやけに力の入った歌番組をやっていたんで、家族で観る。
昨日があまりに駄目だったんで、なんとか自分を鼓舞し科研費審査を終わらせる。 それで少し気が楽になり、録画を観る。
夕方、散髪に行く。 待ち時間で20分トークのスライドを作った。 九大で4.5時間かけて話す講義の内容を抜粋＆圧縮。 それでも100ページ弱になってしまった。 1分で平均5枚めくらないと間に合わない。 喋れるのか？
科研費審査をやるのだけれど、作文に悩む。 結論はすぐ出るのに、説明の仕方に苦労し時間を費やす。 全然創造的な作業ではなく、何をやっているのか、という気持ちになる。
相変わらず瀧上さんRSJ発表関連の作業をやっている。 ほぼ終日費やして、なんとか片を付ける。 兼務先で20分トークをせよというミッションがあるので、その準備もしなくちゃだ。
科研費の審査があったのだった。 〆切は近い。 やばい。
午前中は息子と浦和に行く。
午後は相変わらず瀧上さんRSJ発表関連の作業。 図は書き直しだし、式変形も結構大変なのでmaximaプログラム組んだし、スライドもがっつり書き直したし。
九大講義のレポートも揃ったようで、軽く目を通す。 課題についてはここに書いた通りなのだが、まさか資料を丸ごとAIに喰わせてトピックまで選ばせる学生がいるとは思わなかった。
瀧上さんRSJ発表関連で作業。 結構計算をやり直さないといけない。 能率上がらない。
少しだけ録画消化。
記事。
夏休みを瀧上さんスライド案作りに費やすことになるとは思わなかった。 いろいろやりたいことはあるのだが、気分的に手が付けられずだらだら過ごした。
記事。 D-0みたい。
朝、息子の空手送迎。 午後は下記のイベント。
サイエンスZEROの録画を観ていたら、九大SSP時代の同期の方が出てらして驚いた。 分野違うので直接お話したことはなかったけれども、報告会のたびに凄いなーと思ってた。 SSPにはそういう方が何人かいた。
夜、メバチマグロを使った炒め物を試みたのだが、大失敗。
KDDIのスマホ分解体験というのに山の神が予約していたので、子供たちを連れて行く。
Q:使用済みスマフォの年間回収台数は幾つでしょうか？A 400万台, B 500万台, C 600万台, D 700万台
というクイズが出されて驚く。 趣旨からすれば大事なのはオーダーなのでは？
スマフォのリサイクル率が99%というので驚いたが、実際分解体験してみた感じでは、恐らくリサイクルプロセスにかける率が99%ということだろう、と思った。
RSJ発表資料の添削で昨晩終わらなかったものがあったので、朝一で対応。 添削というか、ほとんど作り直し。 絵も描いたし。
ミーティング6件。 RSJ発表資料、昨日の添削を受けて再依頼がまた続々。 夏休みをとらせない気か。
ミーティングは午前中に2件あったのみ。 RSJ発表資料の内部〆切を明日に設定していたので、午後になって添削依頼が続々来る。
記事。 指令はどうするんだろ。
記事。
記事。 綺麗だとは思うが、ちょっと高いかなぁ。
記事。 いろいろ怖いよ。
記念式典のTV中継を視る。
ミーティング3件、勉強会1件。
大変不愉快なことがあったので、無心になるためにシュレッダーをかける。
夜、旅行に行っていた家族が帰宅。 その後、白木さんスライド修正案作成、RSJ参加登録＆宿予約するなど。
夜、ふとつけたテレビ番組で「あれっ！？飯島真理さんじゃないかしら」と思う人が出ていたので、そのまま見続けていたら飯島真理さんではなく島谷ひとみさんだった。 うーん、実は似ている…のか？
僕を除いた家族が皆旅行・合宿に行ってしまったんで、家事多めの日。
ミーティングは少なく4件。
最近間空きがち。
その後、コメダで文書化進める。 オペアンプに入った。
一部、あれっと思うことがあったので福井さんにメールを送る。
ミーティング6件。
いろいろ思うところがある。
これも書かれたのは20年以上前か。 「からくり師」をどういうニュアンスで使っているかによってタイトルの意味が変わってくるのだが、どうやらポジティブな意味だったらしい。
この本が出る少し前に、梅谷先生が研究室に来訪されたことがあった。 Animaniumのことを書くためだったんだな。 今更知った。
上の娘の買い物に付き合うなど。 仕事も物書きも全然しなかったな。
「ディープラーニングがロボットを変える」読了。 技術進化の潮流は10年前から大きく変わってないなと改めて思う。
これに行くかどうか迷っている。
午前中、眼科に行く。
昼、昨晩食べた屋台の焼きそばが絶望的に不味かったので、なんとかまともな味にできないかと苦心する。 どうにか食べられる味にはなったが、元のそばのえぐみが消えない。 ていうかただそばを焼いただけのはずなのに、えぐみがあるってどういうこと？ 重曹にでも漬けられてたんかしら。
午後、昨日消化できなかった残務をなんとかやる。 気付いたら夜。