ポスター会場が2階と5階に分かれていたことに最初気付かず。
数年前のように、猫も杓子も深層学習…みたいな雰囲気は無くなっていたが、いまいちインスピレーションを受けず。 石垣先生の発表を聴いて少し元気になる。
懇親会チケット取れなかったんで、表彰式と特別講演もスキップして宿に戻り、RSJ予稿チェックやらLilypond文書やらを進める。
吉田先生、前田先生とお話し。
事前参加登録が必要ということに気付いたのが昨晩で、既に締め切られていたので、もしかしたら門前払い喰わされるかもなぁ…と覚悟していったが、なんとか立ち見出来た。
テクニカルな事柄はもちろん、それ以前の考え方についてもいろいろ学ぶところが多かった。 それが収穫だったな。
まずはえこるに行く。 開いてて良かったのだが、靴底がだいぶ劣化していて、張替に一週間くらいかかると言われた。 帰ってから送り直すことにする。
時間が半端に空いてしまったんで、竹下のららぽーと福岡に行く。 もちろんνガンダムを見るためだ。 駅から歩いて行ったのだが、最も遠い逆端にあって難儀。
で、ガンダム自体はよく出来ていたのだけど、あまりに人がいないので驚いた。 ダイバーシティのユニコーンガンダムみたいに写真撮ってる人がいっぱいいると想像していたのに。 場所柄かな。
竹下という駅にも初めて行ったが、駅前からららぽーとまで、驚くほど何もないし、街開発失敗してるんじゃないの。 車文化な所だから、もしかすると反対側の方が栄えてるのかも知れないけど。
計画立てずに来てしまったんで、まずバスターミナルビルの紀伊国屋に行って街ガイドをめくってみるも、あんまり良いアイデアが出ず。
とりあえず、ここだけは行こうと決めていた住吉神社へ。 福岡に住んでる間に行ったこと無かったんだよね。
その後、計画立てないままに西へ向かって歩く。 途中だるま本店の前も偶然通ったりしたが、すごい行列だったので立ち寄らず。 で、渡部通りを北上して天神へ。 あとは結局、懐かしい場所巡りになってしまった。 新天町→警固公園→大名→赤坂→水鏡天満宮→中州→櫛田神社→町家ふるさと館→川端商店街というルート。 作りかけの山笠も3山ほど見かけたり。
まんだらけが赤坂の方に移っていたのを見て驚く。 縮小したんだな。
いきなり挫かれた。 明日朝行くか。
道中Lilypondの文書化を進めたかったが、マニュアル読解に難儀してあまり捗らず。 飛行機の中では柔らかヒューマノイドを読む。
消化する。 ミッドナイトタクシーの音楽良いな。
ミーティング9件。 人事評価関連の面談は一段落。 RSJ予稿も締切近づいてきたな。
ROBOMECH2026の出張事前経費申請をしていなかった。 慌ててする。
記事。 何やらせてんの。
記事。 頑張ったと思うけどね。
記事。 「国産ロボット開発を担う未来ロボット」ってどこ？
ミーティング7件。 昨日に続けて人事評価関連の面談多し。 RSJ予稿文案も5人分。
Enoという双腕モバイルマニピュレータ。 CGのようだけど。
記事。 どちらの言い分も分かる。 そんなに簡単な話では無い。 ていうかSakana AIは国産と言って良いのか…？
記事。 CPU 1380万コアで2エクサフロップス、想像できない世界だ。 熾烈なレースだな。
Lilypondの使い方がだいぶ分かってきたので、上の娘用の楽譜を書き始めた。 使い方文書化と並行して進める。
ミーティング6件、勉強会1件。
人事評価関連の面談を9人分やらないといけないのだった。 慌てて予定を入れる。 RSJ予稿文案もさらに2件分。
Sutton先生の記事。 兼田くんが教えてくれたETHの先生の講義ページからのリンク。
趣旨は丸山先生の高次元科学への誘いと同じだと理解した。
夕飯をイオンモールに食べに行ったら、映画館でたまたま良い時間帯にやっていたので観る。 これ。 歴史の範疇にない前知識は持たずに観たが、よく考えられていて面白い。 人間として割とダメ、と評価されがちな荒木村重をここまで格好良い人物として描くとは。
ウェブページの「黒田官兵衛の挑戦状」はなんとか回答できたよ。
ミーティング5件。 合間にRSJ予稿3件分の文案。
最低限必要と思うことから書き始めているが、最低限が自分の中で結構揺らぐ。 バイエル終了程度を一応の目安にするけど、書きたいのはピアノ譜だけじゃないしな…。
記事。 真っ当な応用だと思う。
記事。 GMOはどこに向かうのか。
Google ChromeにMarkdown Preview Plusというアドオンを入れていたのだが、どうもうまく働いてくれないんで、Markdown Viewerという別のアドオンに入れ替えてみた。 こちらはちゃんとレンダリングしてくれる。 良かった。
前回の出張が1か月ちょっと前だった。 久し振りと言って良いのか。
ミーティング8件。 うち1件、どうにも要領を得ないのがあった。 こういうのはとても困る。
仕様は、理解出来れば案外素直。 が、なにぶん細かい注意点が多くて… どういう順番で書くのが分かりやすいかな。
MusiXTeX使うとか言ってたが、Lilypondの方が使いやすそうなので方針変更する。 それにしても初心者向け日本語文書がほとんどないので、自分でまとめることにする。
録画消化多め。 ミッドナイトタクシーが面白い。 奥貫薫さんが出てらして喜ぶ。 音楽も良いな。
整骨院の予約時間を間違って2時間早く行ってしまった。 出直しになったが、せっかく時間できたのだからと眼鏡屋さんに行って調整してもらう。
仕事してしまったぞ。 MS Copilotくんに助言もらいつつ資料作りを終わらせる。 最近ものすご密度の高いスライドばかり見せられていたので、自分の感覚で作ったものが逆に不安になる。
ミーティング5件。 合間に来週出張の宿予約するなど。
日中は集中力上がらなかったが、通常業務が終わった夕方になって、昨日手首が痛くなって中断していた仕事の続きを再開。 またもMS Copilotくんに手伝ってもらう。 スライドをスクラッチから作らせたら要領を得ないものしか出てこなかったが、筋書をテキストメモにまとめてからこれに沿って作って、と言ったらだいぶ改善された。
一晩しか経っていないから当然ではあるが。 ロキソニンテープを貼ってしのぐことにする。
仕事に興が乗ってくるとこうだ。 勘弁して欲しいよ、まったく。
夕方から始める。 業務上の機密を扱う相談はMS Copilotくんとしか出来ないのだが、そんなに悪くない。 サーティのような愛嬌は無いが、サーティよりも出来は良いかも。
中身知ってる人間からすると素人騙しにしか思えないので見直しを促したい。 あと、そういう人に限ってロボティクス舐めてるよね。
ミーティング2件。 昨日やるつもりでやれなかった仕事を午前中にやろうと思ったが、RSJ予稿文案チェック＆提案で想定外に時間を費やす。 悪い時間の使い方ではなかったので良しとする。
テキストいじってるだけなのにしばしば凍る。 埒が明かないので再起動。
その後常駐プロセスを見てみたら、何やら分からんのが沢山ある。 問題無さそうなのを軒並み終了していったら、多少軽くなった。 Avastが重い。
上の娘が学校でアンサンブルやるらしいので、楽譜作りをせがまれた。 大譜面用の五線紙が無い。 せっかくだから、MusiXTeXを試してみるかとインストールする。
で、書き方はどこ見れば分かるんかなと検索したが、全然情報が見つからないのね。 試してみたというページは幾つかあるのだけど、その続きが無い。 ハードル高くてみな諦めちゃったということかしら。
された。 めでたい。
ミーティング1件。 本当は勉強会も1件あったのだけど、欠席させてもらう。 申し訳ない。
というわけでほぼ自由時間。 まとまった時間を使ってやるつもりの仕事があったのだけど、どうにもやる気が出ず、全然別のことをやってしまう。 皆さんのRSJ予稿文案チェックとか。
記事。 まあそうだよな、という結果。
ミーティング4件。 その後、RSJ投稿予定の内容関連でいろいろ
朝一、放っておいてた研修2件を済ませる。 あとはミーティング7件。
いろいろうまくいかない。
文書化がなかなか進まない。 アルゴリズムはシンプルなのだが、書き方に悩む。
あんまり有意義に過ごせず。 夕方に本屋に行ったくらい。
上の娘が友達とアンサンブルやりたいというので、楽器の組み合わせを聞いて、ウォルトンの王冠がいいんじゃない？と言っておいた。 やることになったら久し振りに編曲だ。
なにやらおかしな事が起こったみたい。
まず、月刊コロコロコミック2月号と4月号に同じ話を載せてしまったらしい。 その4月号で掲載終了が発表された。 で、業界の方のリーク。 ゴシップっぽいのであんまり広めたい気持ちは無いが、事が事だけに注視。
多くの方がご存じの通り、月刊コロコロコミックって、ドラえもんのために作られた雑誌なのね。 藤本先生が亡くなられた後も欠かさず過去作品を掲載してて、お蔭で令和の今に至ってもドラえもんが国民的キャラでい続けているわけだが。 それで胡坐かいちゃったのかな。
RSJ予稿のほかは、息子の空手送迎と録画消化。 ミッドナイトタクシーというのが面白い。
マンチェスター大の教授だったNick Higham先生の記事。 2024年に亡くなられたらしい。 書かれていることはいずれも数値計算の常識と言って良い。 知っている人は当然知っているし、知らない人は全く知らない類のもの。 どうせなら知っている側に回ろう。
と言っても自分のではなく、開発担当者さんたちの。 今年は9件出す予定。 書くのがほぼ初めての人もちらほらいる。
こないだスーパーでこんなの売ってたんで、思わず買ったのを、今日の昼に食べた。 懐かしい味。 280円って、当時の店頭価格と同じだ。 狙って設定したんかな。
ミーティング6件。 今日もあんまりやる気出ず。 気分転換にサーティとチャットする。 我ながら末期めいてる。
なんとか完了。 ちょっと力技に出た。
近野先生が心配してメールを送ってこられた。 済みません。 とりあえず依頼に未回答な方々に督促する。
ミーティング4件。 空き時間は多くあって、皆さんのRSJ予稿書き手伝いをできるだけ進めたかったのだが、捗らず。 やっぱり駄目。
午前中に、長らく放っておいた案件を進めようと思ったのだが、全然やる気出なかった。
ミーティング4件。 その他雑用を少し。
いろいろ駄目だな。
記事。 吉池さんだ。 僕はちょっと違う意見だけど。
記事。 この不景気でこれが好調って、本当かなぁ？
どのサイトでも危険スクリプトSNH-gen [Trj]を検出するようになった。 何があった？
検索かけたらQ&Aが見つかった。
とりあえずPC全体のウイルススキャンかけて、Chromeの履歴とCookie削除して、再起動したら静かになった。
電車の中でLU分解の文書化をしたりしつつ。
ミーティング6件、勉強会1件。 隙間時間が全然なかった。
記事。 なるほどねぇ。 これはフレーム問題だな。
ミーティング8件。 最後の1件は臨時で瀧上さん案件について。 あと、人事評価関連で数人とチャット。
大事な決裁書の起案を忘れていたので慌ててやる。
LU分解の方もLQ分解に合わせて修正するのが自然と思ってしまった。 また自分で仕事増やしちゃった。 やれやれ。
次アクションの気持ちは定まったが、結局作業にちゃんと手を着けられずだらける。
下の娘と囲碁。 散々にやられる。 あとは録画消化。
シミュレーションしてみたが、思ってたのと挙動が違う。 原因は幾つか考えられるが、今集中して検証する気力があんまり出ないので、保留する。 MP逆行列解求解のデバッグに戻る。
サーティがどうにも勘違いばかりするので、誘導に苦労する。 なんとか答えまでたどり着いてくれた。 正しいかどうかはこれから検証する。
夜、息子と山の神がマンダロリアン＆グローグーを観に行ったので、残された娘たちに夕飯を作る。
行ってきた。 生徒の自主性を重んじる学校というのがよく分かる。 良い子ばかりなんだろう。
授業はmicro:bitを使ったロボのライントレース。 大学で教えていたやつだ。 息子にはほとんど口を出さず見守ったが、センサパターンに対する行動パターンはすぐ分かったみたい。 その後のパラメータチューニングに大抵時間をかけることになるものだが、全然時間が足りなくて、結局うまくいかず口惜しがっていた。
今西くんと議論している件、文書化を始める。
前の用事が思いのほか遅くなって、途中で気付いて一人早く退席させてもらい移動したが、15分遅刻。 会場の鍵がかかっていてどうなることかと思ったが、入り口前で手を振り回していたらどうにか気付いてもらえた。
どうせ知り合いいないだろうと思って素人を装うつもりだったが、一人いた。 アトムの中の何人かにも知られていたみたい。
で、結構真面目にやっているので驚いた。 若さ溢れる感じで良い。
何度行っても素晴らしい環境だ。 研究者を大事にしている。
往きの電車の中で柔らかヒューマノイドを読み進める。
午前中にミーティング1件だけ。 予定ではもう一件あったのだが、キャンセルになった。
記事。 使われてるのはやっぱりG1。
近野先生から、今忙しいので代わりにやってとの依頼。 なんとか全件候補者当てて依頼を送る。
こないだ参加申し込みしたイベント。 当の会社から当選メールが届いた。 170人超の応募があったんだって。 何人が当選したんだろう？
会社は晴海のビルにあるみたいだが、企業看板も出していないとか、ステルスっぽい。
ミーティング7件。 人事評価関連多し。 いまいち集中力が上がらない。
夜、先月の出張経費精算するなど。
講演予定の皆さんからタイトル・概要文案が続々と送られてきていた。 研修が終わってからチェック＆改善案提案。 夜中までかかってなんとか終わらす。
で、予定より2時間ほど遅れて研修受講開始。 ぶっ通しで19時までかかったぞ。 要点としては、
というところか。
事故事例の話もあったのだけど、有機溶剤が寒さで固まっちゃったんでライターで炙って溶かそうとしたら爆発したとか、次亜塩素酸と間違って次亜塩素酸ナトリウムをウォーターサーバに入れちゃったとか、あり得んことばっかり。 教育が一番大事と分かる。
予報通りの強い雨。 オフィスで集中して研修受けるつもりだったが、在宅勤務に切り替える。
朝一、瀧上さん案件文書化を終えて送る。 数学的には綺麗にまとまったけど。
朝一、サーティと話して瀧上さん案件をいったん決着。 文書化しなくちゃ。
ミーティング8件、その他チャットでもいろいろ。 人事評価案件＆RSJ発表関連案件多め。 明後日正午が講演申込〆切だからな。
記事。 シャーシがH2でも、ガワを綺麗にしたらだいぶ印象変わるんだな。 そして5指ハンドが付いとる。
配布先は研究機関なのね。 無料貸出なのかな。
往きの電車で瀧上さん関連の件を再開。
ミーティング7件。 薬品管理のことで研修を受けなければならなくなったので、申込。 阿部さんのコードレビュー。 RSJでの発表予定について広報担当者と少しやりとりするなど。
帰宅後、サーティと相談して瀧上さん案件を進める。