マニピュレーション制御に興味ある方、ロボットハードウェアも分かる方。 勤務地大阪。 最短で10/1着任。 1年毎契約更新、最長5年間半。 詳しい情報は直接僕までお問い合わせ下さい。
人工知能本の続きを書きながら。 A/D変換器まで終わった。 人工知能で何でA/D変換器？と思う人がいたら、まさに思う壺にはまっている。
今夜の宿は都ホテル。 なんだかやけに安かったんで。 前から泊まってみたかったんだ。
10月から始まる新しいプロジェクトに混ぜて頂くことになり、そのキックオフミーティングに参加。 自己紹介プレゼンの時間も戴けたので、調子に乗って色々喋くりまくっちゃった。
午後は平島くんの好意で、脳活動計測の最前線を見学させて頂く。 数年前にも見せて頂いたが、相変わらず桁違いの繊細さが求められる世界だし、その世界を見るための技術も日進月歩。 それに比べりゃロボットなんて、なんと大雑把な世界よ。
リンク。 おめでとう！ 力学変容の考え方の分かりやすい事例にもなっていると思います。
トナリエのほけんの窓口とレオパレス21が無くなってた。 OASISもレイアウトが変わってた。 往く川の流れは絶えずして。
移動時間に人工知能本執筆続き。
明日阪大の北澤先生を訪問するので、自己紹介資料を更新する。
ミーティング5件。
記事。 ビジュアル出たのね。
記事。 後で読む。
二人連れらしき外国人観光客がノーヘルで車道を走っているのを見て仰天。 なんであれが許されるのか。
往き帰りのバスで人工知能本執筆少し。
午前中、長めの事務系会議。
午後、田原先生来たりて長時間議論。 夕方は今西くんと議論。
記事。 いや、笑ってる場合じゃないだろ。
記事。 現状を鑑みるに、ただの希望的意見に見える。 客観的でないと思うよ。
記事。 受容と供給、期待と実力、絶対どちらもマッチしてない。
記事。
アメリカから模倣を疑われた以上、「不正な技術利用はしていない」という客観的な証拠を提示して反証すべき
それは悪魔の証明では？
記事。 一方で、AI開発減速要請は「AI大手の私利私欲」なんて記事も。
ステレオタイプな科学者VS資本家の構図。 開発者自身が「開発ペースを落とすべき」なんて言うのはよっぽどのことだと、開発をしている人ならば分かるわけで。
慌てて直す。 間違い探しになって済みません。
人工知能本の執筆に戻り、ブラシレスDCモーターの話を小さくまとめた。 流体アクチュエーターの話を少し加えてアクチュエータ―の節は終わり。 A/D変換とD/A変換に入る。
取材対応1件、ミーティング4件。 夕方、先日のHVAC2026メインチャレンジ反省会。
ブラシレスDCモーターの話をQiitaに公開した。 人工知能の文書の方も再開したいが、このまま載せるのはボリュームが大き過ぎるので、少し削らないと。
記事。 開発ペースを落とすんじゃなく、開発と法整備のペースを揃えようってことじゃないのかなぁ？
午前中は息子の空手送迎。 昼に掃除。 午後に住宅会社の人と話す。 夕方以降はピアノと録画消化。
記事。 先を行ってるな。
記事。 その意気や好し。
記事。 「老年期の終わり」良いよ。 タイトルはSFファンなら常識（※僕はSFファンではありません）の幼年期の終わりのパロディながら、内容は全然関係なく、若さとは年齢の問題ではない、ということを訴えてくれる話。 「あのバカは荒野を目指す」「未来ドロボウ」と同趣旨。
公式サイトではドビンソン漂流記の1エピソードも公開されているので是非。
ミーティング5件。 うち1件はインターン生さん二人の成果発表会。 夜は整骨院。 前回からだいぶ間を空けてしまった。 ブラシレスDCモーター文書もまだ終わらない。
ミーティング2件。 概ね自由時間だったので、主にブラシレスDCモーター文書についてMS Copilotさんと議論してた。 俺様制御ではなく、一般的に採用されているベクトル制御の話をしなきゃいけないなと思って書き方考えてたら、リラクタンストルクの話にもつながりそうで。 ボリュームが増えていく…。
記事。 あんま扇動的な話を広めたくはないんだけれど、一つ下の話の背景にもなっているような。 DRCのときに左翼の新聞記者さんが騒いでたが、こっちの方がよほど脅威だと思うよ。
記事。 昨日のこれにもつながる話で、こういうことをやっちゃう時点でそもそもの倫理観が全然違うと思わざるを得ないんだよな。
こんなの見ても、安全への配慮は全然できていないと思う。
ミーティング3件。 財団関連、インターンシップの学生さんと面談、テーマ関連。
午後、センターの内輪のRSJ参加報告会を開く。 改めて見ても、皆さん面白い研究をしてくれていると思う。
来週ずっと出張になるので、その宿手配と事前経費申請するなど。
ブラシレスDCモーター文書はまた停滞している。
記事。 人によっては「何を大袈裟な…」と思うかも知れない。 僕はわりと分かる。 技術の水準が上がると同時に、倫理の水準が下がっている。 あんまり言いたくないが、これは彼の国ならではの事情だと思う。
動画。 やってるなぁ。
記事。 どういう戦略なんかね。
明日の報告会用のスライドを作る。
百貨店の売り場の人には、容量が足りないかも？と言われたが、そんなことは無さそうで安心。 ポケットが多いので整理しやすくなったことも〇。 一つ難点は、鞄自体が重いこと。
ブラシレスDCモーターの記事執筆、さっさと片付けたくて、朝一にMS Copilotさんとまた問答。 3相インバーター、PWM制御、120°通電あたりの話をどうまとめるか。 d-q制御の話をすると、あんまり120°通電の話は書かない方が良い気もする。
ミーティング6件。
月曜は出勤することが多いのだが、大雨の予報だったので控える。
ミーティング5件。
ブラシレスDCモーターの記事執筆、MS Copilotさんに推敲を手伝ってもらう。 だいぶ整理できた。 残りは駆動回路の説明。
土曜に注文したサムソナイトが届いた。 どうでもいいけど、サムソナイトってチルソナイトに似てない？
記事。 笑った。
記事。 これを読んだ多くの日本人ロボット関係者は河原塚くんのことを思い出すのだろうが、その昔 OpenPINOというのがありましてね？ 成果報告ページにも行ってみたんだが、リンク切れになってた。
10時くらいまで寝てた。 やっぱり出張で疲れてたのかな？
RSJ予稿も含め、自分のウェブページを更新した。 皆さんのお蔭で更新できるのが有難い。
午後はピアノ弾いたり録画消化したり。
記事。 これ、乗る方も勇気要るね。 そのうち普通になるのかな。
記事。 元々テロ対策でごみ箱減らしたということだったのに、大丈夫なんだろうか？ 移動機能があるんじゃ恰好の標的にされないかな。
あと、このくらいのロボットを作れるメーカーはきっとたくさんあるだろうから、外国製を買わず国内発注して欲しかった。
記事。 竹宮惠子先生が来るの！？ セレクション上映だから、昔からのディープなファンに完全に絞ってるな。
息子を空手に送りに行かないといけなかったのに、寝坊する。 出張で疲れたんかなぁ。
長女の文化祭。 編曲したのに、聴かれたくないから来ないでとか言われる。
通勤鞄に穴が空いてしまったので、新調すべく百貨店を回る。 PORTERが好きなのだが、なんだか随分高くなってるんで、試しにサムソナイトに変えてみた。 長持ちするかな。
たまたま知った話。 Wikipediaにはもう少し中立的な話が載せられている。 フェアな評価が大事。
世界は広いし、賢い人もたくさんいるので、記録にも残らないこうしたことは山ほどあるだろう。 専門家ほどそのことを認識すべきだ。
記事。 イコールアース図法というのを初めて知ったよ。 図法は数学の話で、必ず歪みが生じるなんてのは中学生で習うことだし、接空間で近似できるのが局所領域に限るのは当たり前じゃないか。 なんで感情の話を持ち込んでるんだ。
記事。 これは仕方ないんじゃないかなぁ。 病名って、とても憶えきれるもんじゃないし。 それでも経験を積むことで、段々と自分の知識とつながっていくものなんだろう。 実際遭遇したこと無い症例も含めて。
東大の新価値創造学部に批判相次ぐ 「他学部は価値を創造していないのか」「空虚な名前」普通そう思うよね。
個人的経験として、価値がどうのこうの言いながら価値を生み出している人に遭ったこと無い。 人が作った価値あるものに乗っかってるか、無価値なものを価値があると言い張ってるか、どっちか。
記事。 よく続くね。
記事。 これはいかんだろ。
ブラシレスDCモーターの記事執筆を続ける。 あと少し。
時間が少しあったので、行く。 金沢21世紀美術館とちょっと混同していたところもあったが、行って良かった。 ここは空間を楽しむ場所で、その考え方の下にレイアウトも雰囲気も機能も素晴らしく調和した形でデザインされている。 一日中いたいと思わされた。 アクセスが少し不便だが、そのお蔭で席にかなり余裕があるので、むしろ良い点かも知れん。
昨日の酒がまだ少し残ってたが、朝一セッションには参加しなきゃと思って頑張って起きて移動。
その朝一は、3K1 ヒューマノイド1/2、続けて3K2 ヒューマノイド2/2。 どちらも急遽代理審査員を引き受ける。 思ったのは、分野の不勉強が加速しているということ。 学生さんはある程度致し方なしだが、ロボットを生業とするからにはちゃんと勉強しようよ、と声を大にして言いたい。 夏の学校で言っていた頃から全然変わってない。
午後、入江さんと遭って、疲れたんでもう帰ります、と言ったら、僕の発表聴かずに帰っちゃうんすか！と怒られた。 それなら今聴きます、と言ってその場でプレゼンして頂く。 我ながらなんという暴挙。
その後、八木くんと遭遇。 驚きの話を二つほど聞く。 そのうち一つは彼がここを読んでいるということ。 時間はもっと有意義に使って下さいw
さらに深野が展示ブースで暇そうにしていたんで声をかける。 学会誌のいらん企画について散々文句を言うなど。 あと、AIはペルソナ設定をチューンすると使いでが良くなるという話を聞いて、参考になった。
盛り沢山な日。
朝一、2H1 マニピュレーション1/3で座長。 4件しか発表が無いので楽だった。 にしても質疑応答3分じゃ何も話せないな。
朝二、OSラボオートメーション殴り込み計画実施。 基調講演と真逆のことを連続で主張するなど、かなり空気を読まないアクションだったが、終了後それなりに反響あったみたい。 皆さんどんな会話をしたのか、あとで聞く。 僕としては、これが僕の考えるロボティクスです、というメッセージを発表者の方々に代弁してもらったつもり。
午後一、2H3 マニピュレーション3/3で沖さん発表2件終すぐに2G3 科学技術の社会実装志向研究へ移動。 小島さん映像トラブル。 次の発表者が中室さんで本当に助かった。
気付いたら表彰式のリハーサル時間が迫ってたんで、慌てて移動。 梶田さんとご一緒させて頂く。 表彰式は駒形くんのお蔭で良い思いをさせて頂いた。
特別講演、IHI村上さんの話。 聴いたのは初めてだったので色々勉強になった。 愛知万博の裏も知れたし。
懇親会、その後渡邊先生、田原先生、昆陽先生、平田先生、村上さん、岩本くん、舛屋くん、大西くんとワインを飲む。 どちらも沢山の人と楽しい話を沢山できたし、調子に乗ってお酒もしこたま戴いたんで、宿に帰ったらすぐに寝てしまった。
マニピュレーション制御に興味ある方、ロボットハードウェアも分かる方。 最短で10/1着任。 1年毎契約更新、最長5年間半。 詳しい情報は直接僕までお問い合わせ下さい。
朝寝坊しちゃって朝一セッションは参加せず。 午前2、午後1のセッションは割と真面目に聴いたが、学びは無し。 残念。
午後2で瀧上さんの発表を見届ける。 途中で退出し宿に戻る。
マリーゴール操演しているときはあんまり気付いて無かったが、この人歌上手いな。 動画貼っておく。
歌を憶える方が都道府県憶えるより大変なので、メモしておく。
金沢駅前でチャレンジ委員の皆さんと懇親。 中岡さんに、杉原さんってイース好きでしたよねとか言われた。 その話を中岡さんにしたのは2009年のことなのに、そんな昔のことよく憶えてますね！
今年もなんとか開催できて良かった。 参加者の皆さんには感謝。 内容についてはいろいろ考えるところもある。
朝一に兼六園へ。 中学生か高校生の時に家族旅行で一回行ったのだが、風景が全然記憶になかった。 苔の絨毯が美しい。 ソメイヨシノも苔を纏って、なんとも味わいがある。 、 滝、噴水など見どころも多い。
朝一だから空いてはいたのだが、海外からの観光客が騒がしいしマナーは悪いし、少し気分を害する。
兼六園から橋を渡ってそのまま金沢城公園へ。 石垣に統一感が無いな、と思いながら見ていたが、ちゃんとそのあたりも解説されていた。 時代ごとに異なる3種類の作り方が混在しているらしい。 玉泉院の立体感は面白く、歩きたくなる気持ちを喚起される。 立ち入り禁止なのだけど。
その後、白鳥の路を通り抜けて、浅野川大橋を渡り、ひがし茶屋町へ。 昔ながらの木格子が立ち並ぶ景色はいかにも観光客好みだったが、どの店もお値段観光客向けで、気軽に入れる感じではなかったのが残念。
さらに歩いて金沢駅へ戻る。 迂闊にも帽子を持ってこなかったので、脱水症になるかと思った。 いちど宿に避難する。
かがやき延線してから初めて乗ったが、敦賀まで一本で行けると思うと、つくづく便利になったものだ。
うっかりして、朝一のミーティングをすっぽかしてしまった。 まさか5分もかからず終了してたとは。
RSJ出張の事前経費申請をしていなかったことに気付いて、慌ててする。 参加費の経費申請をした時点で安心してしまっていた。
ほか、ミーティング4件。 だらだらして空き時間を無駄にしてしまった。 いかん。
記事。 「カッコ良さ」で売る戦略なんだろうな。 でも、発表から結構経つのにまだ動いてるところ見たこと無いしなぁ。
今日もだらだら過ごした。 娘と双六したり、楽器吹いたり。 録画も消化。
ピアノも弾く。 久し振りにクレイダーマンを弾きたくなった。
豊臣兄弟！観てるのだが、秀吉を徹底的に善人に書く脚本で、違和感がある。 登場人物をやたら泣かせる演出もちょっと安直感が。 仲野太賀さんは多分きちんと演技できる人なので、力押しのやり方を憶えさせないで欲しいとか思ったり。 あと、黒田官兵衛役の人が下手だな。
気付いたら明日夜出発なので、RSJの旅程を慌てて確認。 シャトルバスを多く出してくれるようで助かる。
記事。 あひるかなぁ…？
だらだらして過ごした。 録画観たり、ピアノ弾いたり。
ミーティング6件。 RSJランチョンチケット印刷。
昨日からMS Copilotとチャットを重ねた結果、鎖交磁束からトルク係数を求めるにはベクトルポテンシャルまで考えてStokesの定理を使わないといけない、と分かった。 自分自身は分かったが、それを初学者向けにコンパクトに説明できる自信が無いので、そのあたりは回避して、マクスウェル応力に基づく王道とエネルギー変換に基づく考え方の両側面から攻めることにした。 まずはQiita記事化を試みる。
記事。 立派なものだよ。
記事。 似たような話が続く。
記事。 産学官連携、日本だと全くうまくいかないのはなぜなんでしょうね。
記事。 こないだ見学したアトムの続報。 その攻め方は正しいか？
図らずも時間ができたので、喫茶店に入ってMS Copilotとチャットを重ねる。 どうにか受け入れられる説明を得たと書いたが、やっぱり引っ掛かるところがあったのでそこを埋めにかかる。
行ってみた。 久し振りの新宿。 だが、慣れない都庁近所。
内容はひどかったよ。 フィジカルAIと銘打っていたので見に行ったのに、関連の出展は3件のみ。 1件は donut roboticsで、ロボットはよく動いていたけど説明は一切なし。 どんな事業戦略や技術進化を狙っているのかが全く分からなかった。 もう1件はELSAという会社で、コンピュータ関連製品の代理店。 DEEP Roboticsという中国のロボットベンチャーの製品デモをしていたが、こちらも何がしたいのかが分からなかった。 代理店だから、売れれば良いという考え方かも知れん。 最後の1件はAPTOという会社。 バイラテラルデバイスで実世界データのアノテーションをするという事業らしい。 全く知らない人が、名札を見るなり「明日Aratas行きますよ」とか言ってきて、思わず「あなたは誰ですか？」と聞いてしまった。
他の出展は、みな業務改善を謳うのだが、そこAIにやらせて良いの？と思うような内容ばかりだったな。 見かけの業務時間短縮にはなるかも知れないけど、サービスの質も従業員のレベルも下がるだけだと思う。 あと、「東大松尾研発」を売りにしているスタートアップ多過ぎ。 アイデンティティがそれなの？
がっかりした気持ちで、予定よりもかなり早く会場をあとにする。
RSJ発表練習3件、ミーティング2件。 来週からインターンシップが始まるのだが、前半がRSJと丸かぶりなので申し訳ない。
午前中、兼務先部署で20～30分トーク。 単に定例会議で回り持ちしているだけのやつで、他の方々は無難に自己紹介とかしているのだが、空気を読まず九大講義の内容を圧縮して喋った。 呆れられたかも知れないが、気にしない。
午後、勉強会1件、ミーティング2件、RSJ発表練習4件。 兼務関連のミーティングが出張の主目的だったのだが、僕以外の参加者は皆リモートだったという。
夜、大宮に還る。
メンバー送別会。 その後、京都に移動。
ミーティング3件、RSJ発表練習2件。
Geminiにしつこく質問を重ねて、どうにか受け入れられる説明を得た。 その後、追加の質問をMS Copilotにしたら、回答の質がだいぶ上だったので驚く。 GoogleよりもMSのAIの方が出来が良いわけ？
それはともかく、磁束密度と磁気モーメントをごっちゃにしていたのと、直感的な現象理解のアプローチとしては磁気モーメントで良いが、実態に近いのは鎖交磁束に基づく説明、ということがなんとか分かった。 ここの議論をすっとばして、いきなり鎖交磁束と言われても…という感じだったのを、Copilotが共感してくれて助かった。
鎖交磁束の場合、逆起電力の由来はローレンツ力でなくファラデーの法則と考えるのが良いみたい。 もちろん、ファラデーの法則も元をただせばローレンツ力なわけだけど。
記事。 でも中国製のハードウェアだけどな。
記事。 初めから壊すつもりで走らせとる。
記事。 ヤコビアンが非零でも写像が正則とならない場合がある、という結構重大な発見。 手を動かして確認したい。
ミーティング6件。 合間時間にRSJの予定を立てる。 空き時間が結構できそうな予感。 新幹線も予約した。
電車の中で、青空文庫で読む。 小学生のときにいちど読んで、細かいとこは忘れてしまっていたのだが、読んだらなんとなく思い出した。 右目と左目を一回間違うところとか。 不思議なものだ。
昼過ぎまで録画消化メイン。 岸谷五朗が小栗忠順役のドラマ後編を観たり。
ブラシレスDCモーターについて納得のいく説明をしてくれているウェブ記事がどうしても見つからないので、ジュンク堂に行って教科書を調べる。 が、やっぱり全然無い。 見城先生の本は惜しいところまでいってるのだが。
長女の応援。 せっかくだからと、母校の後輩たちの演奏も聴く。 長女の学校は朝一に近かったのだが、母校の方は夕方の終わりに近くて、長丁場だった。
聴いた感じ、母校の方はオーケストレーションがあまり丁寧でなく、人数が多いので迫力で押すという印象だったが、なんと1位通過だった。 2階席で聴いていた長女によれば、良かったと。 審査員席も2階だったからな。 聴こえ方が違ったのかも。
昔川越高校の顧問だった先生が、今は大宮高校の顧問になられていて、実際大宮高校は上手かった。 そして川越高校も上手かったのがさすがだと思ったね。
ミーティング6件。
夜は人工知能本執筆。 DCモーターに比べるとブラシレスDCモーターの内容が薄いのが気になって、この際自分の中でも曖昧だったところをクリアにしようとGeminiにいろいろ問う。 しかし全然納得のいく答えが返ってこない。
印刷の用事が幾つかあったので。
ミーティング2件があったほかは、RSJ発表練習7件分をやる。 変な研修よりはずっと役に立っていると自負している。
業務後にVirtual Atheletic Challengeメインチャレンジの事前ミーティング。 時間ある方はぜひOFに参加して下さい。
往き帰りの時間は人工知能本執筆。 ブラシレスDCモーターまで書いた。 今のところ内容は全然人工知能っぽくない。
記事。 梶田さんと50年後のヒューマノイド予想を書いたのは20年前。 予想よりも早まりそうだな。
記事。 合成には必ず不自然なバイアスが生じる、という意味だと思う。 それには同意。
サットン先生はGANにも否定的なのかな。
記事。 Sakana AIとNatureの主張が真逆なのは興味深い。 AIを使いこなせる人は、AIの進化に楽観的だ。 一方で先日の九大講義レポートの件を考えると、日本の最高レベルの教育を受けている子たちでも、放っておいたら半数以上はAIに使われる側になると予想する。 おまけに論文の量産をエンカレッジする傾向は止まらない。 Natureの危惧の方が尤度高いと見るべきだろうな。
記事末尾にある著者さんの
書くのもAI、読むのもAIなら、科学は、誰のためのものになるのでしょうね。というコメントには、強く共感する。
ミーティング2件、勉強会1件。 今日も空き時間が多かった。 人工知能本執筆を主にやる。 RSJスライドコメントも。
ミーティング3件。 空き時間は人工知能本執筆に多めに当ててしまった。 多少現実逃避も混ざっている。
RSJが近いというのに、皆さんまだ発表練習していない。 予定を入れるように促す。
2週間ぶりに品川に出勤。 電車の中で人工知能本執筆再開。 これも久し振り。
ミーティング6件。 夕方に、休み前出張の経費精算と来週以降の出張経費申請するなど。
AI博覧会には結局行くことにした。
だというのに、九大講義のレポート評価でほぼ終日費やしてしまった。 何度目かの再掲になるが、出した課題は
今日の講義に出たトピックから何か一つ選び、それについて対話型AIと議論して深掘りせよ。 用いた対話型AIが何か、および実際の対話の記録とその要約をドキュメントに記すこと。というものだった。 使った対話型AI、対話の記録、対話の要約、この三つが書かれていれば、内容がどんなにしょーもなくてもCはあげたのに、それが出来ていない学生さんが10人弱もいたので驚く。 国語力の低下どころのレベルじゃない。 あと、AIに講義資料を喰わせて「トピックを選んで深掘りして」みたいなプロンプト1個だけ投げてる学生さんもいて、心底脱力。
夜、整骨院に行く。
それにちなむ何かをするということもなく。
昼前に、息子とレゴイベントに参加するため東京丸の内に向かう。 終わってから、ついでにとキャラクターストリートへ。 前に来たのは何年か前。 だいぶ屋並が変わった。
帰宅後、下の娘と近所のアートカフェに行く。
夜、NHKでやけに力の入った歌番組をやっていたんで、家族で観る。
昨日があまりに駄目だったんで、なんとか自分を鼓舞し科研費審査を終わらせる。 それで少し気が楽になり、録画を観る。
夕方、散髪に行く。 待ち時間で20分トークのスライドを作った。 九大で4.5時間かけて話す講義の内容を抜粋＆圧縮。 それでも100ページ弱になってしまった。 1分で平均5枚めくらないと間に合わない。 喋れるのか？
科研費審査をやるのだけれど、作文に悩む。 結論はすぐ出るのに、説明の仕方に苦労し時間を費やす。 全然創造的な作業ではなく、何をやっているのか、という気持ちになる。
相変わらず瀧上さんRSJ発表関連の作業をやっている。 ほぼ終日費やして、なんとか片を付ける。 兼務先で20分トークをせよというミッションがあるので、その準備もしなくちゃだ。
科研費の審査があったのだった。 〆切は近い。 やばい。
午前中は息子と浦和に行く。
午後は相変わらず瀧上さんRSJ発表関連の作業。 図は書き直しだし、式変形も結構大変なのでmaximaプログラム組んだし、スライドもがっつり書き直したし。
九大講義のレポートも揃ったようで、軽く目を通す。 課題についてはここに書いた通りなのだが、まさか資料を丸ごとAIに喰わせてトピックまで選ばせる学生がいるとは思わなかった。
瀧上さんRSJ発表関連で作業。 結構計算をやり直さないといけない。 能率上がらない。
少しだけ録画消化。
記事。
夏休みを瀧上さんスライド案作りに費やすことになるとは思わなかった。 いろいろやりたいことはあるのだが、気分的に手が付けられずだらだら過ごした。
記事。 D-0みたい。
朝、息子の空手送迎。 午後は下記のイベント。
サイエンスZEROの録画を観ていたら、九大SSP時代の同期の方が出てらして驚いた。 分野違うので直接お話したことはなかったけれども、報告会のたびに凄いなーと思ってた。 SSPにはそういう方が何人かいた。
夜、メバチマグロを使った炒め物を試みたのだが、大失敗。
KDDIのスマホ分解体験というのに山の神が予約していたので、子供たちを連れて行く。
Q:使用済みスマフォの年間回収台数は幾つでしょうか？A 400万台, B 500万台, C 600万台, D 700万台
というクイズが出されて驚く。 趣旨からすれば大事なのはオーダーなのでは？
スマフォのリサイクル率が99%というので驚いたが、実際分解体験してみた感じでは、恐らくリサイクルプロセスにかける率が99%ということだろう、と思った。
RSJ発表資料の添削で昨晩終わらなかったものがあったので、朝一で対応。 添削というか、ほとんど作り直し。 絵も描いたし。
ミーティング6件。 RSJ発表資料、昨日の添削を受けて再依頼がまた続々。 夏休みをとらせない気か。
ミーティングは午前中に2件あったのみ。 RSJ発表資料の内部〆切を明日に設定していたので、午後になって添削依頼が続々来る。
記事。 指令はどうするんだろ。
記事。
記事。 綺麗だとは思うが、ちょっと高いかなぁ。
記事。 いろいろ怖いよ。
記念式典のTV中継を視る。
ミーティング3件、勉強会1件。
大変不愉快なことがあったので、無心になるためにシュレッダーをかける。
夜、旅行に行っていた家族が帰宅。 その後、白木さんスライド修正案作成、RSJ参加登録＆宿予約するなど。
夜、ふとつけたテレビ番組で「あれっ！？飯島真理さんじゃないかしら」と思う人が出ていたので、そのまま見続けていたら飯島真理さんではなく島谷ひとみさんだった。 うーん、実は似ている…のか？
僕を除いた家族が皆旅行・合宿に行ってしまったんで、家事多めの日。
ミーティングは少なく4件。
最近間空きがち。
その後、コメダで文書化進める。 オペアンプに入った。
一部、あれっと思うことがあったので福井さんにメールを送る。
ミーティング6件。
いろいろ思うところがある。
これも書かれたのは20年以上前か。 「からくり師」をどういうニュアンスで使っているかによってタイトルの意味が変わってくるのだが、どうやらポジティブな意味だったらしい。
この本が出る少し前に、梅谷先生が研究室に来訪されたことがあった。 Animaniumのことを書くためだったんだな。 今更知った。
上の娘の買い物に付き合うなど。 仕事も物書きも全然しなかったな。
「ディープラーニングがロボットを変える」読了。 技術進化の潮流は10年前から大きく変わってないなと改めて思う。
これに行くかどうか迷っている。
午前中、眼科に行く。
昼、昨晩食べた屋台の焼きそばが絶望的に不味かったので、なんとかまともな味にできないかと苦心する。 どうにか食べられる味にはなったが、元のそばのえぐみが消えない。 ていうかただそばを焼いただけのはずなのに、えぐみがあるってどういうこと？ 重曹にでも漬けられてたんかしら。
午後、昨日消化できなかった残務をなんとかやる。 気付いたら夜。