更新情報
- 2020. 4.16. 開設しました。
経歴
- 2021. 7. オムロン株式会社技術専門職
- 2019. 4. 株式会社Preferred Networksリサーチャー
- 2010. 6. 大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻准教授
- 2007. 6. 九州大学大学院システム情報科学研究院特任准教授
- 2005. 2. 東京大学大学院情報理工学系研究科助手
- 2004. 3. 東京大学大学院情報理工学系研究科修了、博士（情報理工学）
ORCID / Wikipedia / Google Scholar Citations / DBLP / KAKEN / research-er.jp / Research Gate / CiNii Articles
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研究紹介
「人と人型ロボットの双方向理解」を大目的に掲げ、多角的に研究を行っています。
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発表文献
- ロボット工学ハンドブック(第3版)(一部執筆)
- Humanoid Robotics: References, Springer(一部執筆)
- ロボット制御学ハンドブック, 近代科学社(一部執筆)
- 藤子・F・不二雄全集ドラえもん16巻, 小学館(藤子・F・不二雄著)巻末談話をライターさんに書いて頂きました。
- 小説版ドラえもん のび太と鉄人兵団, 小学館(瀬名秀明著) ほんの少しだけ、協力させて頂きました。
- あのスーパーロボットはどう動く─スパロボで学ぶロボット制御工学, 日刊工業新聞社(一部執筆)
- ロボット・オペラ, 光文社(瀬名秀明著)数ページだけ執筆
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公開ソフトウェア
ロボット開発をほんの少し楽しくするためのソフトウェアたち＆研究に関係ないツールたち。
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運動知能研究室
2010年6月～2019年3月大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻で研究室を持っていました。
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ドキュメント
論文・書籍サマリ、 技術解説、 各種TIPS、 自分用備忘録を兼ねたいろいろメモ、 雑感など。
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