２００２年１０月発足。埼玉県内の５つの男声合唱団から組織。２００２年８月の関東おとうさんコーラス大会（新潟県小出郷）の懇親会でのこと。酒を酌み交わしているうちに、たまには大人数の男声合唱をやろうか、ジョイントコンサートでも仕掛けて、社会で日々奮闘している健気なおやじ達による質の高い男声合唱を、埼玉の地に響かせてみようではないかという話が一気に盛り上がり、あれよあれよという間にジョイントコンサートの企画が実現する。
「総勢１００名の男（ヤロー）どもが、ひとつデッカいことやったろうかい！」ということで「YARO会」と名づける（名付け親は男声合唱団コール・グランツの野口享冶さん）。今後は継続的なジョイントコンサート開催、賛助出演、ヴォーカルアンサンブルコンテスト参加などを密かにもくろんでいる。
