//kei 2008-10-20
YUY2形式でしか画像データを返してくれないUSBカメラでNyARToolkitを使う為のソース。

このソースは「自分のカメラで動けばいいや」って感じで作った物です。
うまく動かなかった時は、各自、自分のカメラと相談してうまいこと作り直してみてください！

・NyARToolkitは…
ARToolkit Java class library NyARToolkit.
Copyright (C)2008 R.Iizuka
http://nyatla.jp/nyartoolkit/wiki/index.php
使用バージョン：NyARToolkit-2.0.0
・YUY2→RGB変換式は
http://vision.kuee.kyoto-u.ac.jp/~hiroaki/firewire/index.html
のものを使わせてもらいました。

追加ソース
src\jp\nyatla\nyartoolkit\core\rasterreader\NyARRgbPixelReader_YUY2.java

変更ソース
src\jp\nyatla\nyartoolkit\jogl\utils\GLNyARRaster_RGB.java
src\jp\nyatla\nyartoolkit\jmf\utils\JmfNyARRaster_RGB.java

おまけ。
６４０ｘ４８０で表示しようとしたら上１／４しか表示されない。。。
という場合の対処
src\jp\nyatla\nyartoolkit\jogl\utils\NyARGLUtil.java
単純に１／４づつ描画してるだけ。