黒いラインをトレースする車です。
先端に付いている明るさセンサにより黒いラインを検出し
左右のモーターの回転を制御します。

　後輪と前輪との距離（ホイールベース）は、
短い方が、Rの小さいコーナーに対応しやすいです。